发那科机器人代理？发那科机器人选项
发那科机器人的web地址
192.168.2.100
发那科机器人控制器内置一个web server标准功能，不需要另外添加系统软件选项。这样用户可以使用IE浏览器访问机器人的Home page。在Home page上有个链接“ROBOT TOOLS”，使用该工具用户可以使用电脑键盘快速输入文本信息，如IO信号注释、寄存器注释等。
主要步骤如下：
一、设置机器人TCP/IP地址和HTTP认证
二、设置电脑IP地址/
三、通过浏览器访问Homepage
四、使用ROBOT TOOLS- Comment tool输入信号文本注释。
详细步骤：
一.设置机器人TCP/IP地址和HTTP认证
1.设置机器人TCP/IP地址
[MENU]->[SETUP]设置->[HOST COMM]主机通讯->[TCP/IP]>>DETAIL详细
如下图，机器人port#1网口(即主机CD38A)地址为192.168.2.100(尽量大一点)。
对于R-30IA和R-30IB控制器还有个port#2网口(即主机CD38B)，此处没有设置，注意电脑网线与机器人相连时不要插错网口，要插在port#1！
如下图，机器人port#2网口(即主机CD38B)地址为192.168.2.55(尽量大一点)。
同时输入电脑的名称和IP,保证和port#1,port#2在同一网段。
4大工业机器人主力企业:发那科、ABB、安川、库卡 优劣对比
说到世界上主力的四大机器人品牌：发那科、ABB、库卡和安川，从某种意义上来说它们确实是竞争对手，但是真正了解它们各自的机器人产品之后，你会发现其实它们的产品各有千秋，这也形成了它们不同的市场定位以及销售策略，从另外一个角度来看，它们共同的竞争领域并不是太多。
不管是历史原因还是文化差异，亦或者是理念的影响，从这四大主力的机器人企业的产品中我们可以看到一个企业在面对市场的变化而选择的发展路径，而谁能够走得更远，同样由市场决定。
那么，对比发那科、ABB、安川、库卡的机器人，它们的机器人产品都有哪些各自的特点，优劣势分别是什么?
发那科:精度非常高,但过载不行
被称为当今世界数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，发那科关于数控系统的研究可以追溯到1956年，具备前瞻性的日本技术专家预见到3C时代的到来，并组建了科研队伍。
历史的沉淀造就了发那科在精度上的优势，因为在数控机床的加工过程中，其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量，部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。
而将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科的工业机器人精度也很高，据悉，发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。
值得一提的是，发那科更将数控机床精加工的刀片补偿功能应用在机器人身上，从算法上植入了刀片补偿的功能，这使得机器人在精加工切割的过程中可以实现一圈一圈往里边走，而安川的机器人本体本身不具备这个功能，要实现这一功能只能通过二次开发进行功能补偿，而这也是很有些客户反映安川机器人不太方便的地方。
据悉，在精加工按照部件边缘进行切割的过程中，切割的刀一般是圆柱形的，就像铣刀一样，在铣了10个件之后，可能会磨损一点点，铣的量越多，磨损就会越大，如果再按照原来的数据去铣，就会有偏差，这个时候就需要有一个补偿值，比如说这把刀加工100个件之后，需要补偿1毫米，加工200个件之后就需要补偿2毫米，而本身数控系统就有这个刀片补偿的功能。
但是，发那科在机器人的稳定性上，做得还不是最好，据悉，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人(24KG以下的)畅销的原因。
安川:稳定性好,但精度略差
传承了近百年的电气电机技术，安川的AC伺服和变频器市场份额稳居世界第一，1977年，安川研发出日本首台全电气式产业用机器人MOTOMAN。
安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。
但相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科的机器人。
但好在安川机器人价格优势明显，可以说是四大品牌中价格最低，性价比较高的，安川的焊接机器人包括焊接包，报价才13/14万，与松下的焊接机器人相比较，安川走的是批量化的道路。
ABB:算法最好,但略贵
以“专业严谨，实用至上”著称的ABB最早是从变频器开始做起的，传承了瑞士严谨的企业精神，在世界占据着重要的位置，在*，大部分的电力站和变频站都是ABB做的。
对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。
据悉，ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种*作)。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。此外，ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。
ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。此外，有不少的企业反应在四大主力品牌中，ABB的交货期是最长的。
库卡:*作简单,但故障率较高
去年，美的收购库卡的*可谓让库卡火了一把。如果说ABB是汽车中的奔驰，那么库卡就是汽车中的宝马，虽说同是高端汽车，但是宝马的返修率要高于奔驰。据悉，相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。有知情人士反应，曾使用过库卡的机器人，几乎每天都有一台机器人出故障。
库卡在国内销售的优势在于它的二次开发做的好，就是一个完全没有技术基础的小白，甚至文化水平只是初等的学生用库卡的软件，一天之内就可以上手*作;在人机界面上，为了迎合*人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，*作略显复杂。
值得一提的是，库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。
发那科机器人lpos指令在哪个界面
发那科机器人的LPOS JPOS指令，挺实用的读取当前位置指令
LPOS为当前位置的直角坐标系值（X,Y,Z,W,P,R）
JPOS为当前位置的关节坐标系值（J1,J2,J3,J4,J5,J6）
应用场景的话，可以是刚开始初始化的时候，也可以比如码垛的时候，没有具体的点位，可以直接读取当前位置，然后可以进行抬起等动作，也不会影响前后码垛点
示例：这是一个最简单的拧紧螺丝后旋松的码垛程序一部分（具体码垛*作见之前的文章有）
PALLETIZING-B_1//——————码垛
J PAL_1[A_1] 30% FINE//——————移动到接近点
J PAL_1[BTM] 30% FINE//——————移动到堆叠点
DO[110]= ON//——————打开拧紧工具
WAIT DI[109]= ON//——————等待拧紧合格OK信号
PR[2]= LPOS//——————读取当前位置以直角坐标系的形式保存到PR[2]的位置寄存器中
PR[3]= LPOS
PR[2,3]= PR[2,3]+ R[3]//——————更改当前坐标位置的基础上往上抬升R[3]的距离
L PR[2] 30% FINE//——————移动到上方确认拧紧完成
L PR[3] 30% FINE//——————移动到原位准备旋松
DO[111]= ON//——————打开拧紧工具反转
J PAL_1[R_1] 30% FINE//——————同时移动到逃离点
PALLETIZING-END_1//——————码垛程序结束
本文链接：http://www.yangwm.com/html/87962781.html
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